库卡机器人负载数据采集方法(库卡机器人负载数据采集方法是什么)
库卡c4机器人tcp的校准首先,调机器人的tcp点最准确参考在机器人的工作范围内非常固定的点。其次,在工具上查找参考点。最后,工具上的参考点是四种不同的姿势,尽量接近固定参考。可以自行校准,方法如下:当需要校正库卡...
库卡c4机器人tcp的校准首先,调机器人的tcp点最准确参考在机器人的工作范围内非常固定的点。其次,在工具上查找参考点。最后,工具上的参考点是四种不同的姿势,尽量接近固定参考。可以自行校准,方法如下:当需要校正库卡...