rgbd数据怎么采集(DPI数据是怎么采集的) 学习SLAM需要哪些预备知识1、数学方面 数学的话,了解下概率学是如何解决机器人中的问题的,关键学习贝叶斯滤波,也是就是贝叶斯公式在各个问题(定位,SLAM)中的应用。2、只要是SLAM问题就要涉及optimiza... saisiyun /数据采集 /2023-10-06 /0 评论 /149 阅读